圖為電機(jī)車(chē)在井下運(yùn)行。

受訪者供圖

手柄右移，實(shí)現(xiàn)放礦作業(yè)；鼠標(biāo)一點(diǎn)，完成整列調(diào)度。甘肅金川集團(tuán)股份有限公司龍首礦運(yùn)輸工區(qū)，電機(jī)車(chē)沿井下軌道平穩(wěn)行駛。裝礦、轉(zhuǎn)彎、減速、停車(chē)，整套作業(yè)行云流水，駕駛室里卻空無(wú)一人。

千米之外，井上的一間智能集控室里，機(jī)車(chē)運(yùn)輸情況實(shí)時(shí)顯示在屏幕上。通過(guò)有軌運(yùn)輸無(wú)人駕駛井下自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)，曾經(jīng)的電機(jī)車(chē)司機(jī)、如今的操作員梅松波正在監(jiān)控道岔狀態(tài)信息：機(jī)車(chē)接近時(shí)，屏幕上對(duì)應(yīng)的虛擬道岔圖標(biāo)同步變綠、自動(dòng)切換。

“過(guò)去道岔轉(zhuǎn)換時(shí)需要電機(jī)車(chē)司機(jī)與扳道工共同配合，現(xiàn)在靠操作手柄搭配其它按鍵就能做到?！泵匪刹ㄕf(shuō)。昔日在井下，考驗(yàn)的是人的駕駛操作：右手操控?fù)跷?，左手不斷拽?dòng)絕緣麻繩，調(diào)整車(chē)頂?shù)氖茈姽?，確保其與頭頂?shù)募芫€時(shí)刻接觸?！凹芫€不是直的。巷道拐彎，架線也拐，手就得跟著拐，精神必須高度集中?！泵匪刹ㄕf(shuō)。

痛點(diǎn)，也是改變的起點(diǎn)。2018年，為更好確保井下工人作業(yè)安全，改善工作環(huán)境、提升效率，龍首礦探索將無(wú)人駕駛技術(shù)引入井下作業(yè)場(chǎng)景。

很快，無(wú)人電機(jī)車(chē)就被引入井下。跑起來(lái)容易，用好卻很難。當(dāng)時(shí)采用的WiFi通信技術(shù)傳輸距離短、帶寬小，信號(hào)在蜿蜒巷道中衰減嚴(yán)重。傳回的視頻時(shí)延高達(dá)一兩秒，“一兩秒，足夠一輛電機(jī)車(chē)不受控開(kāi)出3到5米，風(fēng)險(xiǎn)太大?！苯鸫ㄦ団掿埵椎V運(yùn)輸工區(qū)主任、黨支部書(shū)記趙鵬介紹。

不僅是電機(jī)車(chē)，越來(lái)越多的井下傳感器、視頻點(diǎn)位，都對(duì)通信提出更高要求。畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示、指令及時(shí)發(fā)送、多列電機(jī)車(chē)同時(shí)運(yùn)行……需求疊加，超出傳統(tǒng)WiFi的承載能力。2020年3月，龍首礦技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合相關(guān)通信技術(shù)企業(yè)展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)。

“那時(shí)5G無(wú)線通信技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域剛剛興起，甘肅省工信廳面向全省征集5G技術(shù)的使用場(chǎng)景——低時(shí)延、高帶寬，正好對(duì)上我們的需求?！壁w鵬說(shuō)。

民用級(jí)的5G網(wǎng)絡(luò)，剛下井就“水土不服”。日常用5G網(wǎng)絡(luò)刷視頻，基站把視頻數(shù)據(jù)傳到手機(jī)上，下行數(shù)據(jù)占主導(dǎo)。電機(jī)車(chē)卻相反，井下的實(shí)時(shí)畫(huà)面、車(chē)輛運(yùn)行的控制信號(hào)往集控室上傳，數(shù)據(jù)上行的需求更大。

反復(fù)查閱資料、開(kāi)展組網(wǎng)測(cè)試、選型調(diào)試車(chē)載終端，技術(shù)團(tuán)隊(duì)重新分配上下行數(shù)據(jù)的傳輸占比，給電機(jī)車(chē)通信開(kāi)辟專屬“信號(hào)通道”……2020年，第一列搭載5G通信系統(tǒng)的電機(jī)車(chē)試運(yùn)行。

人不用下井，電機(jī)車(chē)反倒跑得更快?！半姍C(jī)車(chē)牽引礦車(chē)時(shí)只能向前、不能掉頭，以前到了裝卸礦的地方，得走到另一頭的駕駛室去開(kāi)車(chē)。一裝一卸，一番折騰，一趟多花10分鐘?，F(xiàn)在能通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換動(dòng)力車(chē)頭，效率提高20%?！泵匪刹ㄕf(shuō)。

從“井下隨車(chē)守”到“井上遠(yuǎn)程控”，傳統(tǒng)礦山作業(yè)因技術(shù)逐漸改變。但從開(kāi)通到開(kāi)好，并不是一帆風(fēng)順。

“剛開(kāi)始真有點(diǎn)不適應(yīng)。”梅松波說(shuō)，過(guò)去在駕駛室，拐彎、制動(dòng)，靠身體的反饋，很直觀。改為遠(yuǎn)程操作后，剛開(kāi)始的時(shí)候反應(yīng)“慢半拍”，裝礦時(shí)對(duì)位差幾厘米，半車(chē)礦就撒出來(lái)了。為適應(yīng)新的工作方式，梅松波和同事們努力理解控制指令與設(shè)備響應(yīng)之間的關(guān)系，逐漸摸清其中的門(mén)道。

從第一列“5G+無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)”開(kāi)始，基于其搭建的通信技術(shù)，龍首礦變成智能礦山解決方案的孵化場(chǎng)：在井下，“5G+人工智能”圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)放礦機(jī)與礦車(chē)的精準(zhǔn)對(duì)位；在地表，基于5G技術(shù)的“數(shù)字孿生”平臺(tái)將礦山運(yùn)行全流程納入可視化管控。借由5G通信網(wǎng)絡(luò)，全礦范圍內(nèi)供熱時(shí)間能夠按需控制，智能巡檢機(jī)器人也上線運(yùn)行。曾經(jīng)單一的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，成長(zhǎng)為支撐礦山安全、運(yùn)維與調(diào)度的智能基座。

梅松波的工友們也走上了新崗位。電機(jī)車(chē)司機(jī)長(zhǎng)期在井下積累的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，成為連接新技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景間的橋梁。他們有的進(jìn)入集控室負(fù)責(zé)監(jiān)控和調(diào)度，有的參與設(shè)備維護(hù)和參數(shù)優(yōu)化。

操作之余，梅松波喝了口剛泡好的茶，溫?zé)岬牟杷嵘裼纸饪?，?yáng)光透過(guò)操控室的窗戶，灑在他的辦公桌上?！耙郧霸诰?，哪能見(jiàn)到太陽(yáng)？再加上駕駛室又窄又顛，液體潑灑會(huì)燒毀設(shè)備，運(yùn)輸時(shí)連口水都不敢喝?！鞭k公室里的尋常光景——一杯熱茶、一縷陽(yáng)光，對(duì)他和工友而言都有著不尋常的意義。

“我和工友們的井下經(jīng)驗(yàn)將讓新技術(shù)更好落地，而新技術(shù)也改善了我們的工作環(huán)境。相信更智能的礦山，會(huì)讓我們的日子更有奔頭?！泵匪刹ㄕf(shuō)。

《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2026年05月11日 02 版）