圖一

在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上，機器人穿著潮流服飾表演街舞。

劉 崢攝

在江西南昌市郵政路小學(xué)，師生觀看機器人表演體育舞蹈。

李 劼攝

在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上，機器人表演街舞動作“大風(fēng)車”。

劉 崢攝

當機器人站上街舞賽場，科技與體育、藝術(shù)的融合再次加深。機器人歷經(jīng)數(shù)次迭代終成“舞王”，故事背后是我國科技創(chuàng)新的探索印記，折射出精益求精、挑戰(zhàn)自我的執(zhí)著追求。這不僅是一場跨界“碰撞”，更是體育精神在智能時代的別樣表達。

——編 者

為了成為“舞王”，我很拼

——一名鋼鐵舞者的“自述”

大家好，我是Robo—Style騎士隊的人形機器人（見圖一，葉子榕攝），在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上獲得“機甲舞王獎”。

不少人很好奇：一臺機器人，咋從鐵疙瘩成為“舞王”？我的故事可不簡單。

我出生于宇樹科技，身高127厘米，體重35公斤，全身29個關(guān)節(jié)電機。剛加入騎士隊的時候，我還不會跳舞，是廣西人工智能學(xué)院朱曉姝教授指導(dǎo)的VitaRobot團隊與桂林中電廣信科技有限公司不斷訓(xùn)練我，陪我渡過重重難關(guān)。

機器人如何學(xué)跳舞？首先要完成動作采集。團隊邀請專業(yè)舞者穿上動作捕捉設(shè)備，采集各種數(shù)據(jù)。他們將舞蹈拆解成我方便理解、可以直接訓(xùn)練的動作樣本，為我的練舞之路打好基礎(chǔ)。

之后，數(shù)據(jù)在仿真訓(xùn)練軟件里持續(xù)迭代。我不斷深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)，反復(fù)打磨舞蹈技術(shù)，以一兩秒為一輪進行訓(xùn)練，3個月間完成了上百萬輪學(xué)習(xí)，最終團隊做出了能直接控制我跳舞的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)策略模型。

安裝模型后，我會跳舞了，但動作完成度卻不高，稍不留神就會摔倒。為了保護我不被摔壞，每次練舞時團隊成員們都守在我身邊，一次次伸手接住失衡傾倒的我。每摔一次，大家都會仔細記錄問題，反復(fù)調(diào)整電機參數(shù)、優(yōu)化步態(tài)控制、修正動作細節(jié)，遇到卡頓也都一一校準。

動作穩(wěn)了、平衡準了，但要跳得出彩還需要再接再厲。團隊幾經(jīng)打磨，拆解舞者發(fā)力節(jié)奏，把扭擺、頓點、律動轉(zhuǎn)化為精準參數(shù)，在無數(shù)次迭代優(yōu)化中，我終于能跟上鼓點、卡準節(jié)拍，我愛上了跳街舞。

就像人類在比賽中會出現(xiàn)突發(fā)狀況一樣，我們機器人在比賽時也需要隨機應(yīng)變。在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上，我和另一臺機器人搭檔上場。團隊原本想用群控讓我們同步起舞，可賽場信號雜亂，怎么都對不齊。離比賽開始不到兩小時，隊長丁峰帶領(lǐng)團隊果斷切換協(xié)同操控。人類精準控場，我們順勢獻上精彩表演，與來自意大利、馬來西亞、越南等國家和地區(qū)的10多支隊伍同臺比拼，最終一舉摘得桂冠。

人類常說，“士別三日，當刮目相看”，這句話用在我們機器人身上也很合適。去年底我只會跳街舞，如今我已擁有更多體育技能，英歌舞、太極拳等樣樣精通。在日前舉辦的廣西“三月三”相關(guān)活動中，我還學(xué)會了竹竿舞，在民歌湖畔與人類舞者同臺演繹，吸引了許多游客與我一起在竹竿間穿梭體驗。現(xiàn)在的我，已成為名副其實的全能機甲舞者。

我是一臺小小的人形機器人，也是廣西產(chǎn)學(xué)研融合的鮮活樣本。往后，我還會繼續(xù)升級，解鎖更多精彩舞姿，帶更多人走近有趣、有用的前沿科技。

（本報記者張云河采訪整理）

以科技拓展體育舞蹈邊界

本報記者 王 玨

近年來，隨著街舞中的霹靂舞成為奧運會、亞運會等綜合性運動會項目，當人形機器人也站上舞臺、日益精進舞姿，這項運動便以更多元的形式、更火熱的狀態(tài)，受到越來越多人的關(guān)注和喜愛。

在中國舞蹈家協(xié)會街舞委員會常務(wù)副主任兼秘書長夏銳看來，街舞源于街頭文化，發(fā)展至今，已成為深受青年群體喜愛的藝術(shù)形態(tài)。它強調(diào)情感表達、個體經(jīng)驗與文化認同，依托身體感知與現(xiàn)場互動構(gòu)建獨特的藝術(shù)語言。而機器人舞蹈則更多建立在技術(shù)基礎(chǔ)之上，是算法、工程控制與視覺設(shè)計協(xié)同作用的結(jié)果，體現(xiàn)的是技術(shù)對藝術(shù)呈現(xiàn)方式的持續(xù)延展。

機器人舞蹈所呈現(xiàn)出的高精度動作與穩(wěn)定性，為舞蹈表演提供了新的表現(xiàn)維度，也在一定程度上延展了舞臺藝術(shù)的邊界。尤其在大型演出、文旅項目及國際傳播場景中，這類科技形態(tài)能夠形成具有沖擊力的視覺符號，吸引更廣泛的受眾關(guān)注舞蹈藝術(shù)。

這一變化同樣為街舞運動帶來了新的傳播契機。夏銳介紹，當前街舞正由青年文化表達逐步進入公共文化體系。以全國街舞聯(lián)盟為例，經(jīng)過多年發(fā)展，已構(gòu)建起覆蓋30多個省份的街舞聯(lián)盟、100多個市級聯(lián)盟的組織網(wǎng)絡(luò)，帶動近300萬人就業(yè)，輻射超過千萬規(guī)模的學(xué)習(xí)人群。

機器人舞蹈的走紅，使部分原本關(guān)注科技或視覺內(nèi)容的群體開始接觸舞蹈藝術(shù)，從而擴大了行業(yè)影響力。同時，這一趨勢也在不斷重塑公眾對“舞蹈”的理解。夏銳說：“舞蹈不再局限于身體動作本身，而逐步轉(zhuǎn)向技術(shù)、創(chuàng)意與文化多維融合的表達。街舞也在這一過程中持續(xù)發(fā)展，由單一的技巧展示轉(zhuǎn)向更具敘事性與文化內(nèi)涵的創(chuàng)作形態(tài)?！?/p>

面向未來，夏銳認為，推動融合創(chuàng)新成為趨勢?！耙环矫妫瑧?yīng)持續(xù)強化街舞以人為重點的藝術(shù)屬性，鞏固其情感表達與文化內(nèi)涵的基礎(chǔ)；另一方面，可探索人機協(xié)同的創(chuàng)作模式，在舞臺呈現(xiàn)、視覺設(shè)計與互動體驗等方面實現(xiàn)優(yōu)勢互補，使技術(shù)成為藝術(shù)表達的重要支撐?！?/p>

近年來，中國街舞不斷探索，將武術(shù)、戲曲等文體元素融入創(chuàng)作之中，逐步形成具有東方審美特征的表達方式。值得期待的是，未來的舞臺將更加多元與開放，不同表達形態(tài)將在各自擅長的維度中發(fā)揮價值，共同構(gòu)建層次豐富的藝術(shù)生態(tài)。

從科技發(fā)布會到春晚舞臺，再到在短視頻平臺上廣泛傳播，機器人舞蹈，這一融合科技、藝術(shù)與體育的表演形式，將持續(xù)為體育舞蹈的發(fā)展注入新的可能。